焊接機器人的人機對話意味著自動化程度的提高
發布:焊接機器人 發布時間:2020-05-06 瀏覽:153
焊接是一項繁重而又相對危險的工作,現在焊接機器人的應用帶來了新的技術,讓工人從焊接這樣繁重的工作中解放出來。焊接機器人的應用是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合,焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發揮其優越性,取決于這幾方面技術的共同提高,而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。
焊接機器人的特點
1.柔性
焊接機器人是數控立體作業機床,具有六個自由度,不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比,但對于焊接生產而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。
從經營角度看,設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要,加之市場的影響,產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產,在產品換型時,焊接專機很難快速地適應產品的變化,從而阻礙了新產品的推出速度,這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產,企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產,可使企業在市場上搶得先機。
2.人機對話
焊接機器人的人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流,它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上,已經有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現焊縫位置的檢測。